MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：70
- 题名/责任者:
- 机器人综合项目实践教程/许晓飞等编著
- 出版发行项:
- 西安:西安电子科技大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-5606-6106-3/CNY33.00
- 载体形态项:
- 221页;26cm
- 个人责任者:
- 许晓飞 编著
- 学科主题:
- 机器人-高等学校
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书系统介绍了机器人设计与制作的一般过程, 本书主要介绍了要学习机器人技术应该具备的基础知识、常用的综合机器人平台、机器人信息获取和处理的方法、机器人控制建模仿真平台、机器人智能算法的编写平台、以及典型的Arduino、MSP430、Norstar平台实战的综合机器人开发基本理论和实际知识, 提供了一些非常经典的机器人设计制作方法和控制程序例程, 便于读者参考, 最后给出了仿生机器人和视觉机器人设计制作案例。本书内容新颖, 系统性强, 将一个复杂而系统的机器人设计制作过程, 通过实效丰富案例的介绍和应用, 实现层次清晰呈现给读者。本书既可以作为高等学校电子工程相关专业本科生的参考用书, 又可以帮助机器人工程技术人员等掌握机器人控制系统的分析和设计方法, 分析并解决有关实际问题。全书共分10章, 第1章绪论, 第2章常用综合机器人平台; 第3章机器人综合信息处理平台实战, 第4章机器人综合建模与控制平台实战, 第5章机器人综合神经网络平台实战, 第6章机器人Arduino综合平台实战, 第7章机器人MSP430综合平台实战, 第8章机器人Norstar综合平台实战, 第9章机器人综合视觉平台实战, 第10章机器人综合仿生平台实战。
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