MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：70
- 题名/责任者:
- 基于遗传神经网络的倒立摆控制研究/黄孝平著
- 出版发行项:
- 重庆:重庆大学出版社,2014
- ISBN及定价:
- 978-7-5624-8282-6/CNY38.00
- 载体形态项:
- 106页:图;23cm
- 个人责任者:
- 黄孝平 著
- 学科主题:
- 智能控制-研究
- 中图法分类号:
- TP273
- 书目附注:
- 有书目 (第103-106页)
- 提要文摘附注:
- 本研究将遗传算法和神经网络结合起来，提出了面向神经网络的遗传算法(NNOGA)，详细论述了该算法的实现途径，并用基于遗传神经网络的智能控制方法实现了对一、二、三级直线倒立摆系统的仿真和智能控制，克服了简单遗传算法搜索速度慢、不成熟收敛和迭代次数多的缺点，取得了较好的控制效果。
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