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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

并联机器人弹性动力学/陈修龙 ... [等] 著

出版发行项:

北京:中国电力出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5198-0533-3/CNY35.00

载体形态项:

194页:图;23cm

并列正题名:

Elastic dynamics analysis of parallel robot

个人责任者:

陈修龙 著

学科主题:

机器人技术-弹性动力学

中图法分类号:

TP242

一般附注:

山东科技大学学术著作出版基金资助出版

书目附注:

有书目 (第187-194页)

提要文摘附注:

本书主要介绍并联机器人弹性动力学理论，内容包括：并联机器人刚体动力学建模、并联机器人弹性动力学建模、并联机器人弹性动力学行为分析、并联机器人弹性动力学灵敏度分析、并联机器人弹性动力学优化设计。

使用对象附注:

本书适用于从事机械工程和动力学研究与应用的科技工作者及工程技术人员或机械和力学相关专业师生

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