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- 题名/责任者:
- ROS机器人开发:实用案例分析/(美) 卡罗尔·费尔柴尔德, 托马斯·L.哈曼著 吴中红, 石章松, 潘丽译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-111-64859-8/CNY99.00
- 载体形态项:
- XVI, 337页:图;24cm
- 统一题名:
- ROS robotics by example
- 其它题名:
- 实用案例分析
- 丛编项:
- 机器人设计与制作系列
- 个人责任者:
- 费尔柴尔德 (Fairchild, Carol) 著
- 个人责任者:
- 哈曼 (Harman, Thomas L.) 著
- 个人次要责任者:
- 吴中红 译
- 个人次要责任者:
- 石章松 译
- 个人次要责任者:
- 潘丽 译
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 华章科技
- 版本附注:
- 据原书第2版译出
- 出版发行附注:
- 由Packt Publishing授权出版
- 责任者附注:
- 卡罗尔·费尔柴尔德, 首席工程师。托马斯·L.哈曼, 休斯顿大学明湖分校工程系的主任。
- 提要文摘附注:
- 本书不仅涵盖ROS的基础知识, 还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。分十章, 内容包括: ROS初体验 ; 构建一个模拟的两轮ROS机器人 ; TurtleBot机器人操控等。
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