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- 题名/责任者:
- 小型无人飞行器卫星/微惯性组合高精度导航方法/王鼎杰, 李青松, 吴杰著
- 出版发行项:
- 长沙:国防科技大学出版社,2023-10-01
- ISBN及定价:
- 978-7-5673-0619-6/CNY138.00
- 载体形态项:
- 627页;26cm
- 个人责任者:
- 王鼎杰/李青松/吴杰
- 学科主题:
- 无人驾驶飞行器-惯性导航系统-航迹控制
- 中图法分类号:
- V47
- 一般附注:
- 国防科技大学建校70周年系列著作
- 提要文摘附注:
- 本书以小型无人飞行器自主飞行和全自动着陆(舰)为研究背景,为提升传统卫星/惯性组合现有导航性能,开展高精度卫星/微惯性组合导航理论、方法和试验研究。全书共8章,包括绪论、理论基础、卫星/微惯性松组合导航精密建模方法、卫星/微惯性紧组合高精度导航方法、神经网络辅助微惯性导航性能增强方法、卫星辅助微惯性导航系统空中动基座初始对准方法、组合导航系统原理样机集成及性能实验验证和总结与展望。
- 使用对象附注:
- 高等院校和科研单位,从事小型无人飞行器卫星/微惯性组合导航等相关领域的科研人员,相关成果可为高等院校和科研院所等单位的相关技术人员
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