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题名/责任者:

惯性导航/秦永元编著

版本说明:

第3版

出版发行项:

北京市:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-066408-2/CNY98.00

载体形态项:

379页:图;26cm

个人责任者:

秦永元 编著

学科主题:

惯性导航-教材-高等学校

中图法分类号:

TN96

书目附注:

有书目 (第376-379页)

提要文摘附注:

本书分三篇，全面介绍惯性导航基本理论。(1) 惯性仪表：包括转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。(2) 陀螺稳定平台：包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3) 惯性导航系统：包括休拉调谐原理；平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准；在惯性仪表增量输出条件下，捷联式惯导系统姿态更新四元数算法，多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法，速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法；捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准；捷联惯性器件的余度技术;极区惯性导航。

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