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题名/责任者:

水下机器人故障诊断理论与技术/张铭钧 ... [等] 著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5661-1406-8/CNY78.00

载体形态项:

373页:图;26cm

并列正题名:

Fault diagnosis theory and technique for underwater vehicle

个人责任者:

张铭钧 著

学科主题:

水下作业机器人-故障诊断

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第371-373页)

提要文摘附注:

本书在综述近年来AUV故障诊断技术研究进展的基础上, 重点阐述了基于定性仿真、支持向量机、神经网络以及复合方法的AUV故障诊断理论及相关实验研究成果, 探讨了AUV容错控制方法。

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