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- 题名/责任者:
- Gough-Stewart平台的分析与优化设计/刘国军编著
- 出版发行项:
- 西安:西北工业大学出版社,2019.01
- ISBN及定价:
- 978-7-5612-6376-1/CNY28.00
- 载体形态项:
- 127页:图;24cm
- 个人责任者:
- 刘国军 编著
- 学科主题:
- 机器人-运动模拟器-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- Gough-Stewart平台用作运动模拟平台,这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料,在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域,然后进行了运动学和动力学建模分析,固有频率的求解,奇异性的分析,性能指标的比较以及结构参数的优化。
- 使用对象附注:
- 机器人研究相关人员
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