MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：45
- 题名/责任者:
- 非线性机器人系统控制理论/苏玉鑫著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2008
- ISBN及定价:
- 978-7-03-022132-2/CNY35.00
- 载体形态项:
- 144页:图;26cm
- 个人责任者:
- 苏玉鑫 著
- 学科主题:
- 机器人技术-非线性-机器人控制-控制系统-理论研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第[138]-144页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要内容包括：非线性控制理论基础，机器人系统控制基本方法，机器人系统位置PID控制，机器人系统控制基本方法，机器人系统轨迹跟踪分散控制，机器人系统输出反馈控制，机器人系统输入受限控制，机器人系统入受限控制等。
- 使用对象附注:
- 从事控制理论与应用及机电一体化与自动化的科研工作者、工程技术人员
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