MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：53
- 题名/责任者:
- 机器人技术及其空间应用/陶建国，徐文福，丁亮编著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020.06
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-8307-1/CNY128.00
- 载体形态项:
- 344页;24cm
- 个人责任者:
- 陶建国
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 提要文摘附注:
- 本书介绍机器人技术的理论与应用，主要包括：机器人的机械结构设计、机器人学的数学基础、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人驱动控制技术、机器人感觉技术等。
- 使用对象附注:
- 本书适用于高等学校机械类专业研究生和高年级本科生的机器人学基础、机器人技术相关课程学生、从事机器人研究、开发和应用的科技人员
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