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题名/责任者:

ROS入门实例:a do-it-yourself guide to the robot operating system/(美) R. 帕特里克·戈贝尔著 (墨) J. 罗哈斯 ... [等] 译

出版发行项:

广州:中山大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-306-05511-8/CNY58.00

载体形态项:

230页:图;29cm

统一题名:

ROS by example : a do-it-yourself guide to the robot operating system

个人责任者:

戈贝尔 (Goebel, R. P.) 著

个人次要责任者:

罗哈斯 (Rojas, J.) 译

学科主题:

机器人-操作系统

非控制主题词:

ROS

中图法分类号:

TP242

一般附注:

上海硅步科学仪器有限公司支持出版

提要文摘附注:

本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。

使用对象附注:

机器人程序设计人员及相关读者

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