MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 自动驾驶与机器人中的SLAM技术:从理论到实践/高翔著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023.08
- ISBN及定价:
- 978-7-121-45878-1/CNY179.00
- 载体形态项:
- 15,372页:彩图;24cm
- 丛编项:
- 通用智能与大模型丛书
- 个人责任者:
- 高翔 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 学科主题:
- 计算机网络-应用-自动驾驶系统-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 中图法分类号:
- V241.4
- 一般附注:
- 博文视点
- 提要文摘附注:
- 本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论，内容包括惯性导航、组合导航、误差状态卡尔曼滤波器、预积分和图优化、二维和三维激光点云的表达、最近邻数据结构、点云配准算法等。最后，将各种算法模块组合起来，形成激光雷达－惯性导航里程计、离线地图构建和实时定位系统。
- 使用对象附注:
- 自动驾驶系统研究相关人员
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