MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：27
- 题名/责任者:
- 大数据和人工智能系列丛书 机器人系统建模与仿真/李艳生
- 出版发行项:
- 北京:北京邮电大学出版社,2020.06
- ISBN及定价:
- 978-7-5635-6048-6/CNY45.00
- 载体形态项:
- 224页;26cm
- 丛编项:
- 大数据和人工智能系列丛书
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书全面深入地介绍了移动机器人和臂式机器人的系统组成以及建模与仿真的基本原理，重点突出Adams和MATLAB软件在动力学仿真和数值计算上的优势，展示机器人机械系统和控制系统建模与仿真的详细过程。本书内容翔实、实例丰富、深入浅出，可作为高等院校机器人工程、机械电子工程和机械设计制造及自动化等专业高年级本科生的教材和研究生相关课程的理论科研参考书，也可作为相关工程技术人员的理论指导手册。
- 使用对象附注:
- 可供高等院校相关专业师生，以及从事相关工程技术人员使用
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