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题名/责任者:

机器人技术基础/刘瑛, 李文编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-45116-3/CNY49.80

载体形态项:

229页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robotics

丛编项:

高等院校智能制造人才培养系列教材

个人责任者:

刘瑛 编著

个人责任者:

李文 编著

学科主题:

机器人技术-高等学校

中图法分类号:

TP24

一般附注:

化学工业出版社“十四五”普通高等教育规划教材

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍机器人技术的内涵和体系，以串联机器人为重点，涵盖串、并联和移动机器人的本体结构，机器人坐标系及其位姿描述，正向和逆向运动学分析，机器人的动力学分析，机器人内部和外部传感器的类型与工作原理，机器人的控制系统，关节空间和操作空间运动规划等核心内容。

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