MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：89
- 题名/责任者:
- 机器人机构设计及实例解析/姜金刚 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-122-40986-7/CNY138.00
- 载体形态项:
- 302页:图;26cm
- 个人责任者:
- 姜金刚 编著
- 个人责任者:
- 王开瑞 编著
- 个人责任者:
- 赵燕江 编著
- 个人责任者:
- 吴殿昊 编著
- 学科主题:
- 机器人机构-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 题名页题: 姜金刚, 王开瑞, 赵燕江, 吴殿昊编著.
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括：机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。书中每章都有典型实例的解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。
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