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题名/责任者:

智能机器人技术/王茂森, 戴劲松, 祁艳飞编著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-118-10286-4/CNY32.00

载体形态项:

180页:图;26cm

丛编项:

国家级实验教学示范中心工程创新实践课程系列教材

个人责任者:

王茂森 编著

个人责任者:

戴劲松 编著

个人责任者:

祁艳飞 编著

学科主题:

智能机器人-教材

中图法分类号:

TP242.6

书目附注:

有书目 (第179-180页)

提要文摘附注:

本书首先简要介绍智能机器人的概念、发展历史和关键技术, 然后介绍机器人的运动学理论基础和智能传感与控制技术基础, 最后结合工程实践详细介绍多足机器人、工业搬运机器人、四旋翼飞行机器人等三种机器人的结构、传感与控制软硬件的设计和制作方法。

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