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题名/责任者:

机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制/(美) 顾友谅著 张永德 ... [等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-111-56554-3/CNY119.00

载体形态项:

394页:图;26cm

统一题名:

Journey from robot to digital human : mathematical principles and applications with MATLAB programming

其它题名:

基于MATLAB的建模与控制

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

顾友谅 (Gu, Edward Y. L.) 著

个人次要责任者:

张永德 译

个人次要责任者:

赵燕江 译

个人次要责任者:

姜金刚 译

学科主题:

机器人控制-系统建模-Matlab软件

中图法分类号:

TP242

中图法分类号:

TP273

一般附注:

华章IT

题名责任附注:

题名页题: 张永德, 赵燕江, 姜金刚, 杜海艳译

出版发行附注:

由Springer Science+Business Media授权出版

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例，读者可跟随讲解内容在MATLAB中创建3D机器人模型和数字人模型，并通过实时动画操作模型。

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