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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:98

题名/责任者:
ROS机器人程序设计/(西班牙) 恩里克·费尔南德斯 ... [等] 著 刘锦涛, 张瑞雷等译
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2016
ISBN及定价:
978-7-111-55105-8/CNY69.00
载体形态项:
296页:图;24cm
统一题名:
Learning ROS for robotics programming
丛编项:
机器人设计与制作系列
个人责任者:
费尔南德斯 (Fernandez, Enrique)
个人次要责任者:
刘锦涛
个人次要责任者:
张瑞雷
学科主题:
机器人-程序设计
中图法分类号:
TP242
版本附注:
据原书第2版译出
出版发行附注:
由Packt Publishing授权出版
提要文摘附注:
无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第1版的基础上增加了与ROSHydro一起工作,如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息,如何控制和利用多关节机械臂,并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置 定位
TP242/5440 2148119  - 9楼南电信软件工程借阅室     可借 定位 借还中心(服务台)
TP242/5440 2148120  - 9楼南电信软件工程借阅室     可借 定位 借还中心(服务台)
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