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题名/责任者:

ROS机器人程序设计/(西班牙) 恩里克·费尔南德斯 ... [等] 著 刘锦涛, 张瑞雷等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-55105-8/CNY69.00

载体形态项:

296页:图;24cm

统一题名:

Learning ROS for robotics programming

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

费尔南德斯 (Fernandez, Enrique) 著

个人次要责任者:

刘锦涛 译

个人次要责任者:

张瑞雷 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

版本附注:

据原书第2版译出

出版发行附注:

由Packt Publishing授权出版

提要文摘附注:

无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第1版的基础上增加了与ROSHydro一起工作，如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息，如何控制和利用多关节机械臂，并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。

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