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题名/责任者:

机器人控制技术基础/王巍 ... [等] 编著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5680-9763-5/CNY49.80

载体形态项:

282页:图;26cm

丛编项:

新工科视域下普通高等院校机器人学领域精品系列教材

个人责任者:

王巍 编著

个人责任者:

蔡月日 编著

个人责任者:

史震云 编著

个人责任者:

张天雪 编著

学科主题:

智能机器人-机器人控制-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.6

题名责任附注:

题名页题: 王巍, 蔡月日, 史震云, 张天雪编著.

责任者附注:

王巍, 2000年毕业于北京航空航天大学机器人研究所, 获机械电子工程专业博士学位。从事机器人相关的教学和科研工作20余年, 现任北京航空航天大学机器人工程专业责任教授, 负责专业课程建设。

书目附注:

有书目 (第277-282页)

提要文摘附注:

本书共分7章, 内容包括绪论、机器人建模、机器人轨迹生成与运动控制、机器人常用电机及驱动器、经典分散运动控制等。

使用对象附注:

本书可以作为高等工科院校机器人工程、机械工程、自动化工程等本科专业的专业课教材, 也可供从事机器人研究开发的工程技术人员和科研人员使用与参考

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