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• 200 1_ |a 机构与机器人动力学研究 |A ji gou yu ji qi ren dong li xue yan jiu |f 余跃庆等著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2015

• 215 __ |a 814页 |c 图 |d 29cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题，突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和*新进展，主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动力学、欠驱动机器人动力学与控制、柔顺机构学等七个部分，内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的主要理论和方法。

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 结构动力学 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 余跃庆 |A yu yue qing |4 著

• 801 _0 |a CN |b XJT |c 20160707

• 905 __ |a SCNU |f TP242/8060

• 920 __ |a 242430 |z 1