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• 005 20170509091200.0

• 010 __ |a 978-7-118-10875-0 |d CNY59.00

• 099 __ |a CAL 012017052606

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 磁力计辅助的惯性导航系统 |A ci li ji fu zhu de guan xing dao hang xi tong |e 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真 |d = Magnetometer aided inertial navigation system |e modeling and simulation of a navigation system with an IMU and a magnetometer |f (土耳其) Ugur Kayasal著 |g 卢建华 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 112页 |c 图 |d 21cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金 军队院校“2110工程”建设项目

• 305 __ |a 据2009年土耳其版译出

• 320 __ |a 有书目 (第110-112页)

• 330 __ |a 本书首先介绍了捷联惯性导航系统的基本原理，分析了惯性测量单元的误差模型、惯性导航系统的力学编排和误差模型，为后面组合导航奠定了良好的基础；其次，介绍了地球磁场模型，以及磁力计的基本类型和误差特性；然后，介绍了实现组合导航的核心技术卡尔曼滤波；最后，在此基础上，给出了基于卡尔曼滤波技术，应用磁力计、MEMS IMU和GPS的组合导航、实现方案。

• 500 10 |a Magnetometer aided inertial navigation system : modeling and simulation of a navigation system with an IMU and a magnetometer |m Chinese

• 517 1_ |a 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真 |A ji yu IMU he ci li ji de dao hang xi tong jian mo he fang zhen

• 606 0_ |a 惯性导航系统 |A guan xing dao hang xi tong

• 690 __ |a TN966 |v 5

• 701 _1 |a 卡亚索 |A ka ya suo |g (Kayasal, Ugur) |4 著

• 702 _0 |a 卢建华 |A lu jian hua |4 译

• 801 _0 |a CN |b TJDX |c 20170407

• 905 __ |a SCNU |f TN966/2050

• 920 __ |a 242430 |z 1