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- 010 __ |a 978-7-5603-9066-6 |d CNY78.00
- 099 __ |a CAL 012021136035
- 100 __ |a 20211103d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 自动控制实践 |A zi dong kong zhi shi jian |e 从元件到系统 |d = Control engineering practice from component to system |f 张卯瑞 ... [等] 编著 |z eng
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2021
- 215 __ |a 303页 |c 图 |d 26cm
- 304 __ |a 题名页题: 张卯瑞, 解伟男, 夏红伟, 马广程编著
- 314 __ |a 张卯瑞, 哈尔滨工业大学航天学院教授, 博士生导师。解伟男, 哈尔滨工业大学副教授, 硕士生导师。夏红伟, 哈尔滨工业大学航天学院研究员, 博士生导师。
- 330 __ |a 本书内容主要涉及运动控制系统。从系统工程师的视角和要求, 以高动态系统为目标, 主要介绍了直流电机、无刷直流伺服电机原理、特性及构成的机电伺服系统控制方案, 及电液伺服系统与其典型的控制器结构。在介绍高动态系统难以回避的惯性匹配与传动刚度关系基础上, 给出了相应的控制方案, 并介绍了用解算、观测器获取被控系统变量及其使用相关事项。采用MATLAB Simulink仿真模拟实际系统, 通过实例研究、分析典型机电伺服系统的控制方案与调试, 增加工程调试知识。兼顾系统性、全面性、应用前景、商品化程度, 介绍了异步电机、步进电机的基本原理及应用, 还介绍了常用的运动控制测量元件旋转变压器、感应同步器、光电编码器。
- 510 1_ |a Control engineering practice from component to system |z eng
- 606 0_ |a 自动控制系统 |A zi dong kong zhi xi tong |x 高等学校 |j 教材
- 701 _0 |a 张卯瑞 |A zhang mao rui |4 编著
- 701 _0 |a 解伟男 |A xie wei nan |4 编著
- 701 _0 |a 夏红伟 |A xia hong wei |4 编著
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20211103
- 905 __ |a SCNU |f TP273/1271