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• 200 1_ |a 仿生蛇形机器人技术 |A fang sheng she xing ji qi ren ji shu |f 苏中 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2015

• 215 __ |a 192页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术，SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法，常用的路径规划算法和改进的A算法，复合织物的基本特点、应用性能、结构设计与建模、工艺，控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计，以及仿生蛇形机器人技术的相关应用。

• 333 __ |a 本书主要面向从事仿生机器人研究和工程应用的科技人员，可作为机器人控制、传感器应用、系统集成等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。

• 606 0_ |a 仿生机器人 |A fang sheng ji qi ren

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 苏中 |A su zhong |4 著

• 801 _0 |a CN |b 北京新华书店首都发行所有限公司 |c 20160812

• 905 __ |a SCNU |f TP242/4450

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