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- 010 __ |a 978-7-04-033483-8 |b 精装 |d CNY89.00
- 099 __ |a CAL 012014102319
- 100 __ |a 20140909d2014 ekmy0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机构学与机器人学的几何基础与旋量代数 |A ji gou xue yu ji qi ren xue de ji he ji chu yu xuan liang dai shu |d = Geometrical foundations and screw algebra for mechanisms and robotics |f 戴建生著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2014
- 215 __ |a [21], 457页 |c 图 |d 27cm
- 225 2_ |a 机器工程前沿著作系列 |A ji qi gong cheng qian yan zhu zuo xi lie
- 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu
- 330 __ |a 本书基于向量空间与矩阵理论以及射影几何与仿射几何理论,全面讲述了机构学与机器人学的几何基础与旋量代数,内容涵盖代数、几何、机构学、机器人学、计算机科学、控制学及自动化科学等多个学科领域。
- 410 _0 |1 2001 |a 机器工程前沿著作系列
- 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书
- 510 1_ |a Geometrical foundations and screw algebra for mechanisms and robotics |z eng
- 606 0_ |a 机构学 |A ji gou xue |x 几何基础
- 606 0_ |a 机构学 |A ji gou xue |x 旋量
- 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |x 几何基础
- 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |x 旋量
- 701 _0 |a 戴建生 |A dai jian sheng |4 著
- 801 _0 |a CN |b NMU |c 20140909
- 905 __ |a SCNU |f TH112/4312