机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-118-11007-4 |d CNY48.00
- 099 __ |a CAL 012017109387
- 100 __ |a 20170615d2017 ekmy0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人控制技术基础 |A ji qi ren kong zhi ji shu ji chu |e 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现 |f 徐振平编著
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2017
- 215 __ |a 317页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 普通高等教育“十三五”规划教材 |A pu tong gao deng jiao yu“shi san wu”gui hua jiao cai
- 320 __ |a 有书目 (第316-317页)
- 330 __ |a 本书主要包括: Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易玩具机器人的制作、四轴飞控的代码分析等方面内容。
- 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育“十三五”规划教材
- 510 1_ |a Fundamentals of robot control technology |e design and implementation of quadcopter based on Arduino |z eng
- 517 1_ |a 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现 |A ji yu Arduino de si xuan yi fei xing qi she ji yu shi xian
- 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 机器人控制 |x 高等学校 |j 教材
- 701 _0 |a 徐振平 |A xu zhen ping |4 编著
- 801 _0 |a CN |b NJU |c 20170705
- 905 __ |a SCNU |f TP242.6/2851