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- 099 __ |a CAL 012016169891
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- 200 1_ |a 群机器人协调控制 |A qun ji qi ren xie tiao kong zhi |d = Swarm robotic coordinated control |f 薛颂东著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2016
- 215 __ |a 164页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 智能机器人先进技术丛书 |A zhi neng ji qi ren xian jin ji shu cong shu
- 320 __ |a 有书目 (第150-164页)
- 330 __ |a 本书从自然启发的角度,以目标搜索任务为载体,在群体智能原则框架内阐述群机器人的协调控制方法、策略及算法,包括群机器人系统建模方法、带动态调节的自适应任务分工、基于扩展微粒群算法模型的协调控制等。
- 410 _0 |1 2001 |a 智能机器人先进技术丛书
- 510 1_ |a Swarm robotic coordinated control |z eng
- 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 协调控制 |x 研究
- 701 _0 |a 薛颂东 |A xue song dong |4 著
- 801 _0 |a CN |b NHL |c 20161227
- 905 __ |a SCNU |f TP24/4484