机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-111-74304-0 |d CNY189.00
- 092 __ |b HBXH-2407-000960
- 200 1_ |a 系统建模与控制导论 |A xi tong jian mo yu kong zhi dao lun |f (美)约翰·基亚松(John Chiasson)著
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024.03
- 215 __ |a 13,589页 |d 26cm
- 330 __ |a 本书通过Matlab/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。全书首先介绍了控制的必要性,描述了飞机是如何飞行的,并分别用副翼、升降舵和方向舵进行了横摇、俯仰和偏航控制的图示,还介绍了单轴刚体动力学(齿轮、大车沿斜坡滚动);然后对直流电机、直流转速表和光学编码器进行建模;利用这些动态模型的传递函数表示,引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。
- 333 __ |a 本书适用于控制系统建模相关专业师生及从业者
- 701 _0 |a 基亚松 |c (美) |A ji ya song
- 801 _0 |a CN |b 湖北新华 |c 20240426