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• 200 1_ |a 机器人动力学与控制 |A ji qi ren dong li xue yu kong zhi |d = Robot dynamics and control |f 霍伟编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2005

• 215 __ |a 207页 |c 图 |d 23cm

• 320 __ |a 有书目 (第204-207页)

• 330 __ |a 本书重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。

• 333 __ |a 研究生教学用书

• 510 1_ |a Robot dynamics and control |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 动力学 |x 研究生 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 研究生 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 701 _0 |a 霍伟 |A huo wei |4 编著

• 801 _0 |a CN |b XHSD |c 20050128

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• 905 __ |a SCNU |f TP24/1025

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