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• 010 __ |a 978-7-121-30381-4 |d CNY59.00

• 099 __ |a CAL 012017034547

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 仿生机器鱼原理及应用 |A fang sheng ji qi yu yuan li ji ying yong |f 沈艳, 郭兵, 章洁著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 187页 |c 图 |d 24cm

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书详细介绍了鱼类的运动机理, 探究了机器鱼的运动学、动力学模型以及能耗模型。在此基础上, 设计了单关节机器鱼, 包括机械和控制系统的软硬件设计。同时, 对机器鱼的控制策略以及协调协作技术进行了阐述。

• 510 1_ |a Principle and application of biomimetic robotic fish |z eng

• 606 0_ |a 海洋机器人 |A hai yang ji qi ren |x 仿生机器人

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 沈艳 |A shen yan |4 著

• 701 _0 |a 郭兵 |A guo bing |4 著

• 701 _0 |a 章洁 |A zhang jie |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20170306

• 905 __ |a SCNU |f TP242/3457

• 920 __ |a 242430 |z 1