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• 010 __ |a 978-7-5680-3570-5 |b 精装 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a Minkowski和理论及应用 |A Minkowskihe li lun ji ying yong |f 郭希娟, 耿清甲, 张步英著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 217页 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |A zhi neng zhi zao yu ji qi ren li lun ji ji shu yan jiu cong shu |v 9

• 300 __ |a 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目

• 314 __ |a 郭希娟, 燕山大学信息科学与工程学院教授、博士生导师, 现从事计算机器人、计算机图像处理、无线网络通信等方面的研究。耿清甲, 河北科技师范学院数学与信息科技学院讲师, 博士。张步英, 河北科技师范学院数学与信息科技学院讲师, 博士。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书包含了作者10余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研究成果, 共分10章, 第1章系统阐述了多面体Minkowski和计算方法和碰撞干涉检测算法的国内外研究现状; 第2章对本书中用到的相关基础理论知识进行了简要概述; 第3章至第6章详细介绍了凸多面体Minkowski和的四种不同计算方法; 第7章和第8章介绍了凹多面体的凸剖分理论方法, 以及涉及凹多面体与凹多边形的Minkowski和算法; 第9章和第10章介绍了Minkowski和在飞机大部件自动对接和机械零件自动装配方面的些应用成果。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |v 9

• 606 0_ |a 闵可夫斯基问题 |A min ke fu si ji wen ti |x 应用 |x 智能机器人

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 690 __ |a O156 |v 5

• 701 _0 |a 郭希娟 |A guo xi juan |4 著

• 701 _0 |a 耿清甲 |A geng qing jia |4 著

• 701 _0 |a 张步英 |A zhang bu ying |4 著

• 801 _0 |a CN |b GXNU |c 20190401

• 905 __ |a SCNU |f TP242.6/0744

• 920 __ |a 242430 |z 1