机读格式显示(MARC)
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- 100 __ |a 20220104d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人SLAM导航 |A ji qi ren SLAM dao hang |e 核心技术与实战 |d = Robot SLAM navigation |f 张虎著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022
- 215 __ |a xii, 526页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 机器人工程技术丛书 |A ji qi ren gong cheng ji shu cong shu
- 330 __ |a 本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切入点,逐步引出SLAM和导航两大领域的核心算法,并结合Cartographer、LOAM等热门开源算法对SLAM和导航的数学原理、代码框架及实操进行剖析,可帮助读者贯通软硬件技术栈,并加快算法在实际机器人产品的工程落地及系统性技术突破。
- 410 _0 |1 2001 |a 机器人工程技术丛书
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- 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20220104
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