机读格式显示(MARC)

• 000 01233nam0 2200277 450

• 001 0000817476

• 005 20241014103300.0

• 010 __ |a 978-7-118-13291-5 |d CNY89.00

• 099 __ |a CAL 012024066139

• 100 __ |a 20240618d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 并联机器人动力学建模和运动控制 |A bing lian ji qi ren dong li xue jian mo he yun dong kong zhi |f 程晨 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 116页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第109-116页)

• 330 __ |a 本书共分7章，主要涉及仿人咀嚼机器人的动力学建模和运动控制的方面的内容。第1章绪论，涉及咀嚼机器人、并联机构的寄生运动和冗余驱动的研究现状；第2章进行机构的运动学分析；第3章采用多种建模方法进行机构的刚性动力学逆解；第4章建立机构的线弹性动力学模型；第5章使用基于模型降阶技术，分析弹动力学性能；第6章进行基于分布力矩前馈的运动控制研究；第7章对未来工作进行展望。

• 606 0_ |a 空间并联机构 |A kong jian bing lian ji gou |x 机器人 |x 动力学模型 |x 研究

• 606 0_ |a 空间并联机构 |A kong jian bing lian ji gou |x 机器人 |x 运动控制 |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 程晨 |A cheng chen |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZJUT |c 20240618

• 905 __ |a SCNU |f TP24/2660

• 920 __ |a 242430 |z 1