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• 200 1_ |a RFID与机器人 |A RFID yu ji qi ren |e 定位、导航与控制 |f 陶波, 龚泽宇, 吴海兵著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 193页 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |A zhi neng zhi zao yu ji qi ren li lun ji ji shu yan jiu cong shu

• 300 __ |a 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目

• 314 __ |a 陶波, 华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士生导师, 中国机械工程学会机器人分会总干事。龚泽宇, 华中科技大学机械科学与工程学院博士后, 获华中科技大学机械电子工程博士学位。吴海兵, 博士, 主要研究方向为基于RFID的室内定位技术。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以机器人化智能制造为背景, 引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法, 着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术, 并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径, 介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书

• 517 1_ |a 定位、导航与控制 |A ding wei、dao hang yu kong zhi

• 606 0_ |a 无线电信号 |A wu xian dian xin hao |x 射频 |x 信号识别 |x 应用 |x 机器人技术 |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 陶波 |A tao bo |4 著

• 701 _0 |a 龚泽宇 |A gong ze yu |4 著

• 701 _0 |a 吴海兵 |A wu hai bing |4 著

• 801 _0 |a CN |b SCNU |c 20211028

• 905 __ |a SCNU |f TP24/7734

• 920 __ |a 242430 |z 1