机读格式显示(MARC)

• 000 01437nam0 2200325 450

• 001 0000615008

• 005 20180118134800.0

• 010 __ |a 978-7-121-31104-8 |d CNY75.00

• 099 __ |a CAL 012017112930

• 100 __ |a 20170712d2017 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 视觉SLAM十四讲 |A shi jue SLAM shi si jiang |e 从理论到实践 |f 高翔 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a xi, 388页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题: 高翔, 张涛, 刘毅, 颜沁睿著

• 314 __ |a 高翔, 2008年就读清华大学自动化系, 2012年免试进入清华大学自动化系攻读博士学位。张涛, 清华大学自动系教授, 党委书记, 副系主任。刘毅, 华中科技大学图像与人工智能研究所在读博士, 本科毕业于武汉理工大学数学系。颜沁睿, 比利时荷语鲁汶大学人工智能硕士, 电子工程学士。

• 320 __ |a 有书目 (第377-388页)

• 330 __ |a 本书介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法, 既包括数学理论基础, 如三维空间的刚体运动、非线性优化, 又包括计算机视觉的算法实现, 例如多视图几何、回环检测等。此外, 还提供了大量的实例代码供读者学习研究, 从而更深入地掌握这些内容。

• 517 1_ |a 从理论到实践 |A cong li lun dao shi jian

• 606 0_ |a 人工智能 |A ren gong zhi neng |x 计算机视觉 |x 研究

• 690 __ |a TP18 |v 5

• 701 _0 |a 高翔 |A gao xiang |4 著

• 701 _0 |a 张涛 |A zhang tao |4 著

• 701 _0 |a 刘毅 |A liu yi |4 著

• 801 _0 |a CN |b TJDX |c 20170712

• 905 __ |a SCNU |f TP18/0087

• 920 __ |a 242430 |z 1