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• 200 1_ |a 卡尔曼滤波原理及应用 |A ka er man lv bo yuan li ji ying yong |e MATLAB仿真 |f 黄小平, 王岩编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2015

• 215 __ |a 179页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。

• 333 __ |a 本书可以作为电子信息类各专业高年级本科生相关课程的教材。

• 517 1_ |a MATLAB仿真 |A MATLAB fang zhen

• 606 0_ |a 卡尔曼滤波 |A ka er man lv bo |x 系统仿真 |x Matlab软件

• 690 __ |a O211.64 |v 5

• 701 _0 |a 黄小平 |A huang xiao ping |4 编著

• 701 _0 |a 王岩 |A wang yan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b NJU |c 20150707

• 905 __ |a SCNU |f O211.64/4491

• 920 __ |a 242430 |z 1