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• 010 __ |a 7-03-012843-5 |d CNY40.00

• 099 __ |a CAL 012004076973

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• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人设计与控制 |A ji qi ren she ji yu kong zhi |f (美) 丹尼斯·克拉克, 迈克尔·欧文斯著 |g 宗光华, 张慧慧译

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2004

• 215 __ |a 348页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人创意与制作 |A ji qi ren chuang yi yu zhi zuo

• 306 __ |a 本书中文简体版由科学出版社和美国麦格劳-希尔教育 (亚洲) 出版公司合作出版.

• 312 __ |a 英文并列题名取自书中

• 314 __ |a 责任者 (Owings) 规范汉译姓: 奥因斯.

• 320 __ |a 有书目 (第326-337页) 和索引

• 330 __ |a 本书重点介绍了如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机械、传动、驱动与控制。全书共分11章。第1章介绍了有关机器人移动的基础知识。第2章总体叙述了移动机器人用的电机类型，如直流电机、舵机和步进电机等。第3-5章从应用的角度重点介绍了直流电机、舵机及步进电机的性能、传动链构成、使用方法、驱动与控制电路。第6章介绍了电机安装的简单方法。第7、8章分别介绍了电机的开环和闭环控制的基本知识、系统构成、反馈元件简易制作，以及PID控制方法。第9章介绍了电机与微控制器等电气接口的有关知识。第10章介绍了移动机器人常用的车轮和履带的结构形式、材料、选用原则。第11章对步行机器人进行了入门介绍。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人创意与制作

• 510 1_ |a Building robot drive trains |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _1 |a 克拉克, |A ke la ke |b D. |g (Clark, Dennis) |4 著

• 701 _1 |a 奥因斯, |A ao yin si |b M. |g (Owings, Michael) |4 著

• 702 _0 |a 宗光华 |A zong guang hua |4 译

• 702 _0 |a 张慧慧 |A zhang hui hui |4 译

• 801 _0 |a CN |b PUL |c 20040601

• 801 _2 |a CN |b SCNU |c 20041019

• 905 __ |a SCNU |f TP242/2730

• 998 __ |a PUL

• 999 __ |M wjh |m 20041019 10:22:28 |G gly |g 20041019 11:27:59

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