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• 200 1_ |a 超声波电机低复杂度控制策略 |A chao sheng bo dian ji di fu za du kong zhi ce lue |f 史敬灼, 宋璐著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 264页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书是作者课题组近年研究工作的总结, 重点阐述超声波电机的低复杂度控制策略, 包括迭代学习控制方法和专家PID控制方法, 反映了超声波电机控制领域的最新进展。内容丰富, 深入浅出, 主要包括基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein 非线性建模、P型迭代学习控制、简单非线性迭代学习控制、自校正迭代学习控制、专家PID控制等。针对超声波电机产业化应用需求, 书中提出了多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略, 并给出了详细设计方法和实现效果。

• 606 0_ |a 超声波电机 |A chao sheng bo dian ji |x 控制系统

• 690 __ |a TM38 |v 5

• 701 _0 |a 史敬灼 |A shi jing zhuo |4 著

• 701 _0 |a 宋璐 |A song lu |4 著

• 801 _0 |a CN |b SCNU |c 20211016

• 905 __ |a SCNU |f TM38/5049

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