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• 200 1_ |a 移动机器人自主导航关键技术及应用 |A yi dong ji qi ren zi zhu dao hang guan jian ji shu ji ying yong |f 吕太之, 张娟, 乔大雷著

• 210 __ |a 长春 |c 吉林大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 195页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 江苏海事职业技术学院出版基金资助项目资助 中国博士后科学基金项目(2019M651844)资助 江苏海事职业技术学院航运大数据协同创新中心资助 江苏省六大人才高峰选拔培养资助计划(XYDXX-149)资助 江苏省教育厅高等学院优秀科技创新团队资助

• 320 __ |a 有书目 (第182-195页)

• 330 __ |a 本书针对移动机器人自主导航技术的迫切需求, 阐述了移动机器人自主导航的基础知识和基本原理, 总结了我国近年来在移动机器人自主导航领域的研究进展和技术成果, 研究了SLAM、路径规划、人机交互等自主导航技术, 并对未来移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 导航 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 吕太之 |A lv tai zhi |4 著

• 701 _0 |a 张娟 |A zhang juan |4 著

• 701 _0 |a 乔大雷 |A qiao da lei |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZJU |c 20220324

• 801 _2 |a CN |b PUL |c 20220728

• 905 __ |a SCNU |f TP242/6043

• 920 __ |a 242430 |z 1