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- 010 __ |a 978-7-118-12709-6 |b 精装 |d CNY98.00
- 099 __ |a CAL 012023019663
- 100 __ |a 20230302d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用 |A PID zhi neng bu chang kong zhi zai wai gu ge ji qi ren shang de ying yong |f (墨) 余文著 |g 汤健, 王魏译
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023
- 215 __ |a 200页 |c 图 |d 25cm
- 300 __ |a 装备科技译著出版基金 ELSEVIER
- 306 __ |a ELSEVIER INC. 授权出版 限中国大陆发行
- 320 __ |a 有书目 (第190-199页)
- 330 __ |a 本书介绍了如何将传统的PD/PID控制技术与智能控制相结合,并提出了几种基于神经、模糊和滑模等技术设计补偿器的最新方法,以及设计高增益速度观测器的智能补偿方法。本书针对外骨骼机器人,提出了比其他基于模型的补偿更易实现的新型PD/PID智能补偿控制器,简要介绍了外骨骼机器人、神经网络与模糊系统、PD和PID控制等预备知识,论述了稳定PID控制与PID增益整定等。
- 510 1_ |a PID control with intelligent compensation for exoskeleton robots |z eng
- 606 0_ |a PID控制 |A PID kong zhi |x 应用 |x 仿生机器人 |x 研究
- 701 _0 |a 余文 |A yu wen |4 著
- 702 _0 |a 汤健 |A tang jian |4 译
- 702 _0 |a 王魏 |A wang wei |4 译
- 801 _0 |a CN |b ZJUT |c 20230302
- 905 __ |a SCNU |f TP242/8000