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• 005 20191223111500.0

• 010 __ |a 978-7-307-20986-2 |d CNY35.00

• 099 __ |a CAL 012019144416

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• 200 1_ |a 压电陶瓷迟滞非线性建模及其控制 |A ya dian tao ci chi zhi fei xian xing jian mo ji qi kong zhi |f 甘金强, 张宪民著

• 210 __ |a 武汉 |c 武汉大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 124页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 本课题研究受以下项目资助: 国家自然科学基金项目 (51805494、U1501247、U1609206、U1501247、91223201) 中国地质大学 (武汉) 新青年基金项目 (CUGL180819) 广东省精密装备与制造重点实验室开放基金项目 (PEM201702)

• 314 __ |a 甘金强, 男, 1988年出生, 讲师, 湖北黄冈人。2017年6月毕业于华南理工大学机械制造及其自动化专业, 获工学博士学位, 当年7月就职于中国地质大学 (武汉) 机械与电子信息学院。主要从事压电陶瓷迟滞非线性建模、精密定位系统设计与分析、智能控制方法等研究。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 压电陶瓷材料具有明显的迟滞非线性特征, 严重影响着压电陶瓷驱动器的输出精度。本书主要研究压电陶瓷迟滞非线性建模及其迟滞补偿控制方法。本书首先介绍了压电陶瓷迟滞特性及研究现状、随后分别阐述了多项式模型、广义Prandtl-Ishlinski模型、增强型Bouc-Wen模型和广义Bouc-Wen模型等迟滞建模方法, 最后提出了基于Prandtl-Ishlinskii模型的自适应控制方法。本书通过大量实验, 分析压电陶瓷实际迟滞非线性, 建立了动静态迟滞模型以及自适应补偿控制方法, 最后通过仿真与实验结果验证了模型与方法的有效性和可行性。

• 606 0_ |a 压电陶瓷 |A ya dian tao ci |x 迟滞 |x 补偿 |x 研究

• 690 __ |a TM282 |v 5

• 701 _0 |a 甘金强, |A gan jin qiang |f 1988- |4 著

• 701 _0 |a 张宪民 |A zhang xian min |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20190909

• 905 __ |a SCNU |f TM282/4481

• 920 __ |a 242430 |z 1