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• 200 1_ |a 基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真 |A ji yu MATLAB de ji qi ren gui ji you hua yu fang zhen |f 李辉著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 123页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第81-82页)

• 330 __ |a 基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真，轨迹规划的目的是生成运动控制系统的参考输入，以确保机械手完成规划的轨迹，而优化其轨迹对提高运动、控制性能至关重要。本书以不同优化目标基于不同算法进行机械臂的轨迹优化，并基于Matlab Robotics Toolbox进行仿真。本书共分八章，分别讲述了机器人运动学问题、基于MATLAB的机器人建模、机器人轨迹规划、时间最优的轨迹规划方法、码垛机器人的运动规划与仿真、SCARA机器人的运动规划与仿真、双臂机器人运动学规划与仿真和基于遗传算法的避障轨迹优化。

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 系统仿真 |x Matlab软件

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 李辉 |A li hui |4 著

• 801 _0 |a CN |b DLXH |c 20190829

• 905 __ |a SCNU |f TP273/4097

• 920 __ |a 242430 |z 1