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• 010 __ |a 978-7-111-63385-3 |d CNY28.00

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• 200 1_ |a 机器人学基础 |A ji qi ren xue ji chu |f 范凯主编

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a 162页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业“十三五”规划教材 |A pu tong gao deng jiao yu ren gong zhi neng yu ji qi ren gong cheng zhuan ye “shi san wu ”gui hua jiao cai

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第162页)

• 330 __ |a 本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视觉、机器人关节轨迹的生成、机器人编程方法、机器人焊接应用等内容。本书内容精炼, 由浅入深。书中的公式只有小部分是需要读者理解记忆的, 这在机器人运动学和动力学部分尤为明显。在控制部分, 介绍了以机器人关节为对象建立控制模型, 这是当前技术主流。机器人轨迹规划部分, 则主要以路径轨迹的产生为主, 介绍了轨迹产生方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业“十三五”规划教材

• 510 1_ |a Robotics foundation |z eng

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |x 高等学校

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 范凯 |A fan kai |4 主编

• 801 _0 |a CN |b SEU |c 20191226

• 905 __ |a SCNU |f TP24/4427

• 920 __ |a 242430 |z 1