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• 200 1_ |a 智能机器人控制系统设计教程 |A zhi neng ji qi ren kong zhi xi tong she ji jiao cheng |e 多旋翼无人机系统 |f 主编李擎

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 269页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育机器人工程系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu ji qi ren gong cheng xi lie jiao cai

• 330 __ |a 本书以多旋翼飞行器为对象，全书共分3部分，由13章组成。其中，基础篇由第1～3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4～9章，共6章，详细介绍多旋翼飞行器的运动学方程、动力系统建模、姿态测量与估计、控制器设计等几个方面。第10～13章为实践篇，以Pixhawk飞控系统为例，从控制硬件设计、软件设计、仿真与实验三方面进行详细的阐述。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育机器人工程系列教材

• 517 1_ |a 多旋翼无人机系统 |A duo xuan yi wu ren ji xi tong

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 机器人控制 |x 控制系统设计 |x 高等学校

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 李擎 |A li qing |4 主编

• 801 _0 |a CN |b NMU |c 20200713

• 905 __ |a SCNU |f TP242.6/4048

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