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- 010 __ |a 978-7-5677-7535-0 |d CNY74.80
- 092 __ |a CN |b BP1321-02477
- 100 __ |a 20161114d2016 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 工业机器人路径规划及轨迹优化研究 |f 勾治践著
- 210 __ |a 长春 |c 吉林大学出版社 |d 2016.08
- 215 __ |a 260页 |c 图 |d 23cm
- 330 __ |a 本书以工业生产中常用的六自由度串联机器人为研究对象,针对工业机器人工作过程中要求运动平稳且轨迹光滑连续的问题,以PUMA560为实例对其时间最化的轨迹规划展开研究,寻求一种计算量小且简单易行的轨迹规划方法,便于实现对机器人运动轨迹的在线跟踪控制。
- 510 1_ |a Path planning and trajectory optima of the industrial robots |z eng
- 606 0_ |a 工业机器人 |x 连续路径控制
- 606 0_ |a 工业机器人 |x 轨迹 |x 最佳化
- 801 _0 |a CN |b BP |c 20161124