机读格式显示(MARC)

• 000 01421cam0 2200397 450

• 001 0000295964

• 005 20090330160121.0

• 010 __ |a 978-7-302-17663-3 |d CNY49.80

• 099 __ |a CAL 012008115008

• 100 __ |a 20080701d2008 ekmy0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学的几何基础 |A ji qi ren xue de ji he ji chu |d = Geometric fundamentals of robotics |f (英) J. M. Selig著 |g 杨向东译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2008

• 215 __ |a 360页 |c 图 |d 24cm

• 305 __ |a 据2005年英文第2版译出

• 306 __ |a 由德国施普林格公司授权清华大学出版社出版

• 314 __ |a 责任者 (Selig) 规范汉译姓: 塞利格.

• 320 __ |a 有书目 (第334-341页) 和索引

• 330 __ |a 本书内容包括:引言,李群,子群,李代数,运动学初步,直线几何学,表示论,旋量系,克利福德代数,运动学深入,Study二次曲面,静力学,动力学,约束动力学,微分几何等。

• 500 10 |a Geometric fundamentals of robotics |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |x 几何学

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 690 __ |a O18 |v 4

• 701 _1 |a 塞利格 |A sai li ge |g (Selig, J. M.) |4 著

• 702 _0 |a 杨向东 |A yang xiang dong |4 译

• 801 _0 |a CN |b 书尚图书 |c 20080714

• 801 _2 |a CN |b PUL |c 20081020

• 801 _2 |a CN |b SCNU |c 20090330

• 905 __ |a SCNU |f TP24/9448

• 999 __ |M jiangy |m 20090330 16:01:21 |G jiangy |g 20090331 14:34:00

• 000 0000365660

• 991 __ |a 012009005198

• 907 __ |a SCNU |f TP24/9448