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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人系统 |A ji qi ren xi tong |f (斯洛文尼亚) 马塔伊·米赫尔 ... [等] 著 |d = Robotics |f Matjaz Mihelj |g 曾志文, 郑志强等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 198页 |c 图 |d 26cm

• 305 __ |a 据原书第2版译出

• 306 __ |a Springer授权出版

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书向读者介绍机器人学、工业机器人机构和各种机器人，如并联机器人、移动机器人和仿人机器人。涉及以下内容：机器人学的通用介绍，工业机器人机构的基本特性，由齐次变换矩阵描述的物体的位置和运动，以机器人手腕方向表示的机器人几何学模型，机器人运动学和动力学，机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉基础，实现期望的终端执行器轨迹或力的基本控制框架、有进料装置和机器人抓爪等机器人工作单元。

• 500 10 |a Robotics |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 米赫尔 |A mi he er |g (Mihelj, Matjaz) |4 著

• 702 _0 |a 曾志文 |A zeng zhi wen |4 译

• 702 _0 |a 郑志强 |A zheng zhi qiang |4 译

• 801 _0 |a CN |b ZJU |c 20220324

• 905 __ |a SCNU |f TP242/8480

• 920 __ |a 242430 |z 1