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• 200 1_ |a ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 |A ROS ji qi ren bian cheng yu SLAM suan fa jie xi zhi nan |f 陶满礼主编

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2020

• 215 __ |a 206页 |c 彩图 |d 23cm

• 300 __ |a 异步图书

• 314 __ |a 陶满礼, 硕士, 毕业于东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业。

• 330 __ |a 本书主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作 ; 第二章主要介绍了ros开发IDE (RoboWare Studio) 安装使用及Ros开发的基础知识 ; 第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具 ; 第四章主要介绍了Tf知识及使用 ; 第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程 ; 第六章vigation功能包解读及相关算法 ; 第七章ROS与V—rep联合开发实现机器人建图与导航。

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 陶满礼 |A tao man li |4 主编

• 801 _0 |a CN |b XJT |c 20200507

• 905 __ |a SCNU |f TP242/7733

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