机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 7-03-012823-0 |d CNY35.00
- 099 __ |a CAL 012004078763
- 100 __ |a 20040720d2004 em y0chiy0121 ea
- 200 1_ |a 机器人智能控制工程 |A ji qi ren zhi neng kong zhi gong cheng |f 王耀南著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2004
- 215 __ |a 412页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 控制科学与工程研究生系列教材 |A kong zhi ke xue yu gong cheng yan jiu sheng xi lie jiao cai
- 320 __ |a 有书目 (第362-371页)
- 330 __ |a 全书共分九章,内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模糊自适应控制、机器人力/位置跟踪智能控制、机器人智能鲁棒控制、移动机器人智能控制以及智能控制在水下机器人、视觉伺服机器人控制、智能移动机器人系统、多传感器融合之能检测机器人中的应用。
- 410 _0 |1 2001 |a 控制科学与工程研究生系列教材
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 智能控制 |x 研究生 |j 教材
- 701 _0 |a 王耀南 |A wang yao nan |4 著
- 801 _0 |a CN |b NMU |c 20040720
- 801 _2 |a CN |b SCNU |c 20051116
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