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- 010 __ |a 978-7-5603-9305-6 |b 精装 |d CNY136.00
- 099 __ |a CAL 012023037895
- 100 __ |a 20230407d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用 |A rou shun ji gou she ji zai ji qi ren xue ji jing mi gong cheng zhong de ying yong |d = Compliant mechanism design for robotics and precision engineering |f 董为著 |z eng
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023
- 215 __ |a 390页 |c 图 |d 25cm
- 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A xian jin zhi zao li lun yan jiu yu gong cheng ji shu xi lie |i 机器人先进技术研究与应用系列
- 300 __ |a 国家出版基金资助项目 "十三五"国家重点出版物出版规划项目
- 330 __ |a 本书共五章,内容包括:绪论、基于柔性铰链的空间指向机构、大行程柔性铰链并联机器人、大行程柔性铰链建模及其在平面柔顺并联机构中的应用以及基于柔顺放大机构的压电驱动器设计与控制研究。
- 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |i 机器人先进技术研究与应用系列
- 510 1_ |a Compliant mechanism design for robotics and precision engineering |z eng
- 606 0_ |a 柔性结构 |A rou xing jie gou |x 应用 |x 机器人学
- 701 _0 |a 董为 |A dong wei |4 著
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