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• 200 1_ |a 移动机器人导航与控制算法设计 |A yi dong ji qi ren dao hang yu kong zhi suan fa she ji |f 张元良著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2016

• 215 __ |a 130页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 江苏省重点建设学科“机械制造及其自动化”项目等

• 320 __ |a 有书目 (第122-130页)

• 330 __ |a 本书主要论述了移动机器人导航系统和路径跟踪控制算法的设计方法。基于常用的移动机器人导航系统的原理、所选用的民用单频GPS接收机数据的特点和航迹推算导航系统数据的特点，提出了三种GPS和航迹推算导航综合导航系统信息融合算法。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张元良 |A zhang yuan liang |4 著

• 801 _0 |a CN |b NHL |c 20170119

• 905 __ |a SCNU |f TP242/1213

• 920 __ |a 242430 |z 1